Encadrant PFE

Encadrement de deux étudiants pour l'élaboration d’un projet de fin d’année PFA.
Sujet : Étude, conception et simulation d'un bras robotisé.
Établissement : École Nationale d’Ingénieurs de Carthage - Enicarthage.
Période d'encadrement : Avril, 2017 - Juin, 2017
Le travail demandé est une étude théorique approfondie avec une simulation d’un bras robotisé composé de 3 segments articulés l’un à l’autre et d’une pince à l’extrémité. À chaque articulation, un servomoteur est inséré à contrôler par une carte Arduino afin de réaliser les angles calculés par le programme pour amener la pince d’un point A vers un point B de coordonnées connues. Ce bras robotisé peut être utilisé par exemple dans une société de fabrication des stylos en remplaçant l’opérateur qui collecte un nombre donné de stylos et les met dans une boite en carton.
Ci-joint, vous trouverez quelques photos du projet.
On partage ce projet pour aider les étudiants en PFE ou PFA à prendre une idée sur d'autres travaux similaires à ce qu'ils sont en train de faire. Pour plus d'informations ou de documentations contactez nous par un message privé.
Partagez s'il vous plaît, même si ça vous n'intéresse pas, pour aider vos amis ou d'autres étudiants.
Merci beaucoup.

Bonne année 2021 !
Mes meilleurs vœux de bonheur, de bonne santé, de prospérité et du succès pour vous tous !

N'oubliez pas de me contacter quand vous aurez besoin d'aide.

Encadrement d'un groupe de 4 élèves, niveau 4ème année secondaire (Baccalauréat), pour l'élaboration de leurs projet (Matière option : Étude et réalisation d'un projet).

Sujet : Étude, conception et réalisation d'un journal lumineux de bureau.

Caractéristiques techniques :
- Saisie du texte à afficher par un clavier monté sur l'afficheur.
- La longueur du texte peut atteindre 150 caractères à mémoriser dans la mémoire EEprom du microcontrôleur.
- Défilement du texte en deux modes par "Saut caractères" ou "Glissement caractères".
- Possibilité de varier la vitesse de défilement du texte.
- Un cadre en LED entoure le texte à afficher avec plusieurs modes d'animations.
- Possibilité de varier la luminosité de l'afficheur à LED.
- Consommation électrique faible. Puissance 0.8W.

Établissement : Lycée Privé Pole d'Enseignement de Nabeul (LPPE Nabeul).
Période d'encadrement : Janvier, 2014 - Juin, 2014

Ci-joint, vous trouverez quelques photos du projet (Schémas et quelques photos de la réalisation pratique). On partage ce projet pour aider les étudiants en PFE ou PFA à avoir une idée sur d'autres travaux similaires à ce qu'ils sont en train de faire. Pour plus d'informations ou de documentations contactez nous par un message privé.

Partagez s'il vous plait, même si ça vous n'intéresse pas, pour aider vos amis ou d'autres étudiants. Merci beaucoup.