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O que são Sistemas Inerciais de Navegação?

Os Sistemas Inerciais de Navegação (do inglês: Inertial Navigation System, INS) são sistemas utilizados para determinar a posição, orientação e velocidade de uma nave ou veículo sem depender de informações externas, como sinais de GPS ou referências terrestres. São sistemas que se baseiam em princípios da física inercial.

Um sistema inercial de navegação contém sensores que medem as acelerações lineares e angulares experimentadas pelo veículo. Estes sensores geralmente incluem acelerómetros e giroscópios. Os acelerómetros medem a aceleração linear do veículo, enquanto que os giroscópios medem a taxa de rotação angular. A partir destas medições, é possível integrar para obter a velocidade e a posição do veículo em relação a um ponto de referência inicial.

A principal característica dos sistemas inerciais é a sua capacidade de operar de forma autónoma, sem depender de sinais externos. Isto torna-os particularmente úteis em situações onde os sinais de navegação por satélite, como o GPS, podem ser inacessíveis ou sujeitos a interferências, como em ambientes fechados, subterrâneos, ou em operações militares.

No entanto, é importante mencionar que os sistemas inerciais têm uma tendência a acumular erros ao longo do tempo devido à integração das medidas, e estes erros podem-se tornar signif**ativos em longos períodos de operação. Portanto, em alguns casos, é comum combinar sistemas inerciais com outros métodos de navegação, como o GPS, para corrigir estes erros acumulados e melhorar a precisão geral do sistema. Esta abordagem é conhecida como navegação inercial por GPS (INS/GPS).

Veja também os seguintes artigos relacionados
• Eixos de Controlo da Aeronave Roll, Yaw e Pitch;
• O que é GPS - Global Positioning System e como Funciona.

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Mapeamento pelo Processo Fotogramétrico

A grande maioria das operações fotogramétricas destina-se ao mapeamento, seja ele sistemático ou para algum projeto específico, como as obras de engenharia. De modo geral, as etapas a serem desenvolvidas estão resumidas na imagem apresentada.

Embora a sequência apresentada seja a mais comum, alguns processos alternativos podem ser desenvolvidos, particularmente quando um Modelo Digital do Terreno e/ou um levantamento anterior estiver disponíveis.

Quando as fotografias aéreas são usadas para mapeamento, as linhas de voo são locadas no mapa de tal maneira que faixas vizinhas tenham uma região comum de superposição: é a superposição lateral, que, geralmente, é de 25% a 30% da cobertura da foto.

Cada fotografia na linha de voo cobre uma área que se superpõe com as fotos anteriores em, aproximadamente, 60%. Esta superposição é chamada superposição longitudinal e possui três finalidades básicas:
• a primeira é permitir a cobertura do terreno de dois pontos de vista distintos, o que permite a produção de estéreo pares para a observação e medição estereoscópica;
• a segunda finalidade é a construção de mosaicos, aproveitando-se somente a porção central de cada fotografia, onde o deslocamento devido ao relevo e as distorções são menores;
• a terceira finalidade é a geração de pontos de apoio por métodos fotogramétricos, a fototriangulação (ou aerotriangulação).

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O que é a Análise Geográf**a (AG)?

Quem acompanha os nossos artigos já compreendeu a importância que a geografia cada vez mais tem no nosso quotidiano e como coisas pequenas e aparentemente simples na realidade têm uma base / máquina complexa.

São múltiplos os exemplos banais que explicam a importância da AG. Vejamos alguns ex: Imagine que chega a um local que não conhece e quer saber onde f**a e a rota para se deslocar até ao supermercado mais próximo? Ao hospital, bombeiros, oficina, etc.? Ou qual a distância a que está da farmácia? Ou, até mesmo, dependendo do meio de transporte, quanto tempo é que demora a percorrer a distância entre a sua casa e o trabalho?

Mas repare, se para si estas respostas são importantes, agora imagine a quantidade de empresas / serviços prestados que dependem deste tipo de informação.

As questões formuladas são só alguns exemplos, haverá muitas mais, mas todas têm por base um objeto com uma localização no mundo real, quer se esteja a questionar o próprio objeto, quer se esteja a relacionar com outros.

Um dos grandes pilares, e a verdadeira essência por trás dos SIG, é a AG. Tão importante quanto conhecer as características dos objetos no espaço (para que possam ser consultadas e manipuladas), é o poder criar inter-relações entre eles.

A AG não é mais do que uma consulta / manipulação dos dados geográficos que nos permite ter leituras em multicamada e assim facilitar não só a visualização, mas também a interpretação das inter-relações existentes entre os dados e, por consequência, a extração máxima de informação tendo em vista a tomada de decisão.

Toda a informação é armazenada em bases de dados, em que os objetos ou fenómenos do mundo real são caracterizados por atributos espaciais e não espaciais e organizados para que possam ser analisados para responder a muitas questões, como as formuladas em cima.

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