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El yoga es una antigua forma de ejercicio físico y mental que sigue siendo muy popular hoy en día. Se trata de estiramientos y poses que tienen nombres divertidos, como "perro mirando hacia abajo." La clase de yoga que practica la mayoría de los occidentales se basa en el "hatha yoga," la parte más conocida de un sistema complejo hindú de meditación y de práctica espiritual. La palabra yoga se utilizó por primera vez alrededor de 1820, cuando los intelectuales occidentales comenzaban a interesarse por la filosofía hindú - es una palabra sánscrita que significa "unión".