Horus UPV

🛩️🌐 La importancia de la IMU en nuestros UAV 👇🏻
En el departamento de Aviónica, nos proponemos hacer entender al UAV su movimiento. En este contexto, una de las piezas principales es la IMU (Inertial Measurement Unit). Para ello, a fin de asegurar la mayor confianza, se utilizará una controladora que, gracias a su arquitectura de triple redundancia, integra tres conjuntos independientes de acelerómetros, giroscopios y magnetómetros. De este modo, aseguramos una lectura excelente de la orientación y del movimiento, lo que resulta imprescindible ya que el UAV volará de forma autónoma.

A partir de los datos que obtenemos mantenemos la estabilidad, corregimos las desviaciones por viento, etc. Lo complementamos todo con los algoritmos de control que nos permiten llevar a cabo una respuesta suave.

Durante las pruebas de vuelo, validamos la integridad de los sensores ante vibraciones y perturbaciones externas reales, además de analizar los datos registrados por la IMU en condiciones reales, pudiendo así optimizar la integración para garantizar que el comportamiento del UAV sea el esperado.

En este sentido, nuestro objetivo final es que el UAV pueda desarrollar una “percepción” robusta para utilizar la tecnología redundante, es por ello por lo que garantizaremos la estabilidad y la seguridad en cada una de nuestras misiones.

Gracias al gran apoyo de durante el mes de noviembre, ¡hemos decidido nombrarlo patrocinador del mes! 🗓🔝

Ansys juega un papel fundamental en el desarrollo y estudio de nuestro UAS, al permitir el análisis de fluidos computacional, así como análisis estructurales, siendo esencial en los departamentos de aerodinámica y CAD.

¡Gracias por apoyar al talento joven y a las nuevas generaciones de ingenieros! 🫱🏻‍🫲🏼