Quadrotor UTP

e como el software. La parte hardware consiste en un controlador desarrollado en una FPGA D0 nano de la marca Altera que tiene como procesador el NIOS II, en el cual se implementa un sistema de control con PID, y un módulo de adquisición de datos usando el algoritmo Filtro de Kalman Extendido (EKF) para la fusión de datos de los sensores inerciales. La parte software incluye una estación terrena de control (GCS) que permite visualizar el estado de vuelo del UAV.